Да скорее всего просто увидел летящий знак и начал маневрировать, там доли секунды

Китайское говно с шильдиком ВОЛГА !!!

Что то как то не вяжется описание с видео. Видно, что автобус дернулся в сторону обочины...

Повезло

Судя по Вашим чётким, выверенным и лаконичным вопросам - Вы точно прокурор со стажем.