Авария на Садовой улице в Санкт-Петербурге

Авария случилась на Садовой улице в Санкт-Петербурге. Водитель автомобиля с видеорегистратором начал движение на разрешающий сигнал светофора и столкнулся с Kia. Автор ролика спрашивает, кто виноват в данном ДТП?