Тут 2 варианта:

пешеход был прав, но мертв;пешеход был осторожен, убедился в...

Это не запрет. Даже двигаясь бегом он ее все равно переходит.
Обратимся к толковому...

В правилах (см.выше) используется глагол переходить

Скорость передвижения пешеходов по ПП Правилами не ограничена.

4.3. Пешеходы должны переходить дорогу по пешеходным переходам, подземным или...