Пытался опередить грузовики, но мощи не хватило - когда раскочегарился, разметка...

В данном случае звуковой сигнал был использован в соответствии с ПДД.

Вы где оправдание увидели? Всего лишь констатация факта, что рег вполне мог избежать...

В данном случае достаточно было просто не лезть под нее.

Грантовода никто не оправдывает, но рег сам подставил свою машину под удар.