однозначно косяк "бочки" - помеха справа

Правильно. Он без фар шёл. Она его поэтому поздно увидела. Попробовала рывком уйти...

что мешало?
дурость водителя скорый.
смарите весь правый ряд ДО горизонта свободный,...

ага, щас глянул - конкретный косяк, чтобы перестроицо малый пруль тормозит

а там нет знаков (это не перекресток).
значит надо использовать правило буравчика...