Как, как ? Киавод на зелёную стрелку едет! а значит должен крутить на 360 и пропускать...

как киа увидит того, кто вроде как уже уехал налево, а теперь вернулся сзади сбоку?

Без что ли, еб...тый. Так правильно сказать

Разметка 1.2Назначение: обозначает край проезжей части 
ВО!

разворачиваться -
это значит находится в пределах той же дороги, по которой ты только...