Изнутри двери открываются независимо от состояния блокировки. Так что ничто не мешает...

бабка резанула переход и не попала в зону видимости. Оплошность по цене жизни

Если пробка - он не должен выезжать на перекресток, пока не будет места за перекрестком.

Даже если бы ему вдруг включился зеленый - он обязан был пропустить завершающих переход...

Какой зеленый? Там же завершение перехода. Должен был пропустить.