до перекрестка он был во второй полосе, и после перекрестка тоже был во второй полосе
В...

Во-первых, это не определение. Во-вторых, каким боком это к данному случаю - когда...

Прорыв с рывком...

Снова соврали) с перекрёстка рег выехал на правую полосу.
Если собираетесь дальше...

Так нет таких предписаний в НПА.