разметка и в правду идиотская

Повезло, что тело разминулось с авто

Защищал неопределенный круг лиц.

Не надо раньше времени перестраиваться. До перекрёстка 2 полосы.

Там до перекрёстка 2 полосы в этом направлении. После перекрёстка уже 4. Кроссовер рано...