"уверяя, что ехал в правой полосе"
там нет никаких "правых" полос.
там...

на 14 с матча светофор - зильоный прямо + стрелка направо, чсх, тоже зильоная

на...

Ну, раз автор пишет, что ехал по правой полосе, которая только направо, то он и виноват!...

А что там со знаками приоритета? У кого главная?

А главная то у кого?
По какому пункту ПДД рега делают виновником?