Речь, вроде как, про рега была. Если он не включил поворотник - это тоже нарушение. Так...

Езда по кругу - это движение прямо. Съезд с круга - это поворот направо. Его надо делать...

Это не искривление дороги. Дорога, по которой ехал рег - Пискаревский проспект - идет...

Ну и как по знакам, должен был ехать каблук?

Так то рег не пересекал дорожную разметку. Изкривление дороги не является "поворотом"!