По их правилам водитель приоры должен был предоставить преимущество БТРу, т.к. тот больше

М-да. Набор штампов какой-то.

"Не хотите у нас честно работать, а хотите поддержать...

Однако в России подобная схема пока не реализована, поскольку это негативно скажется...

Не так уж и "срочно" госпитализировали. Носилки приготовили, ходят все кругами вокруг...

Раз регистратор увидел кеглю, то и водила должен был. А раз не увидел, то виновен.