когда выбегает из машины - светофор зеленый

там положенное место для поворота/разворота. только выезд в левый ряд был размечен...

кончились катализаторы или быстрее-быстрее?

не знаю, судя тому, что оно как ехало так и продолжило ехать, оно не видело нихера и...

датчики хуятчики, плюс мозги в авто всё настроят как положено и движок будет работать...