14 июня в 0 часов 40 минут в Тамбове на улице Советской инспектор ДПС осуществлял надзор за движением и находился на краю проезжей части дороги около патрульной машины. Авария произошла в непосредственной близости от сотрудника полиции. Автомобиль ВАЗ-2114 столкнулся с «Ниссаном», после чего продолжил движение, сбил 27-летнего инспектора ДПС и налетел на припаркованный патрульный автомобиль.
От полученных тяжелых травм лейтенант полиции Сергей Милюков через час скончался в реанимации. У молодого сотрудника остались двое детей, младшему из которых три месяца.
В настоящее время следственным комитетом возбуждено уголовное дело, ведется следствие.
С семьей погибшего сотрудника ведут работу полицейские психологи, решается вопрос об оказании материальной помощи родным и близким. Руководство и личный состав тамбовской полиции выражают глубокие и искренние соболезнования семье погибшего сотрудника.